Trajectory Control of Manipulators by On-Line Parameter Identification
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Trajectory Control of Flexible Manipulators
We present some feedback control techniques recently developed for the exact solution of t rajectory tracking problems for manipulators with flexible elements. Two classes are considered: i) robots with rigid links but with elastic transmissions, in which flexibility is concentrated at the joints, and ii) robots with lightweight and/or long arms, where flexibility is distributed along the links...
متن کاملcontrol of the optical properties of nanoparticles by laser fields
در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...
15 صفحه اولTrajectory Tracking Control of Robot Manipulators
In this paper a simulink based approach is developed for trajectory tracking of robot manipulator. A robot manipulator is widely used in many industrial application. A robot manipulator moves the end effector to the configuration instructed by the user. The input from the main unit is transformed in to the desired configuration through forward kinematics. This configuration is sent to the robot...
متن کاملTrajectory Tracking Control for Nonholonomic Mobile Manipulators
In the paper we present new control algorithms for a special class of mobile manipulators, namely for nonholonomic mobile manipulators. A mobile manipulator is defined as a robotic system composed of a mobile platform and a manipulator mounted on the platform equipped with non-deformable wheels. Such a combined system is able to perform manipulation tasks in a much larger workspace than a fixed...
متن کاملDynamic Parameter Identification for Parallel Manipulators
Vicente Mata1, Nidal Farhat1, Miguel Díaz-Rodríguez2, Ángel Valera3 and Álvaro Page4, Universidad Politécnica de Valencia, Departamento de Mecánica y Materiales Valencia1, Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniería, Departamento de Tecnología y Diseño Mérida2, Universidad Politécnica de Valencia, Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática Valencia3, Universidad Politécnica de Val...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
سال: 1984
ISSN: 0453-4654
DOI: 10.9746/sicetr1965.20.780